亚马逊Kiva机器人硬件拆解!

作者:亚博APP发布时间:2021-02-16 00:00

本文摘要:一直以来,他们的运行基本上依靠一支支每天每人徒步上10000米的人力资源精兵。这是一个十分老旧、划算、更非常容易不正确的全过程。 在机器人AGV系统软件经常会出现以前,这些方面最技术设备的解决方法是让职工在加工厂里骑着马单车。现如今,物流仓储早就沦落机器人运用于仅次的销售市场之一。在众多货运物流机器人解决方法中,最成功的就是被美国亚马逊以多达7亿美元企业并购的Kiva。

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一直以来,他们的运行基本上依靠一支支每天每人徒步上10000米的人力资源精兵。这是一个十分老旧、划算、更非常容易不正确的全过程。

在机器人AGV系统软件经常会出现以前,这些方面最技术设备的解决方法是让职工在加工厂里骑着马单车。现如今,物流仓储早就沦落机器人运用于仅次的销售市场之一。在众多货运物流机器人解决方法中,最成功的就是被美国亚马逊以多达7亿美元企业并购的Kiva。不计其数的Kiva机器人早已交付使用,以比较之下小于人力的高效率、更为较低的成本费和差错率,白天黑夜时常地应急处置顾客的大量包复。

而搭建Kiva巨大成就的关键--Kiva机器人,出自于商业服务保密性充分考虑,依然小有曝出,烘托其强悍特性的硬件软件、结构设计方案关键点大家不知道的悉知。殊不知,风险投资公司Bolt的创办人BenEinstein保证了一台李家版本号的Kiva机器人,而且把它损毁了并po在企业的blog上。

从在其中的关键点里,大家能看到Kiva技术工程师很多工程项目逻辑思维和工作经验的结晶体。Kiva布署的库房路面上间距约一米就有一个二维码,Kiva就依据这种标识进行精准定位。它的每一个姿势都来自于云空间的命令。在它到达总体目标货架底端后,其用以一个精美的滚珠丝杆升降梯结构,根据原地不动旋转来提高自身,将货架顶起大概10cm。

Kiva机器人保证的事儿听得上来很比较简单。但你需要意识到,一个货架通常配有主要达半吨的货品,一个仓储物流管理中心一般来说有几万个货架,成百上千台机器人,及其几十个采购商市场销售口。

在那么简易而聚集的系统软件里,务必保证 机器人不再次出现碰撞。一切一台机器人假如再次出现碰撞,把货架摔倒,造成 的损害都将是巨大的。

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Kiva机器人怎样做这般可靠?下边居然大家回家BenEinstein一旁拆装,一边看。1系统构架和机械设备结构从外边看,Kiva机器人机壳的每一侧都是有红外线感测器列阵,及其气动式保险杆,作为检验和油压缓冲器碰撞。机壳上也有充电电池控制模块和一系列情况显示灯。

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每一台Kiva机器人有三个独立国家的层面:2个主动轮,再加一个作为起重的旋转电机。起重电机转动时,2个主动轮反向旋转,結果是架子上相对性于路面没旋转,只在滚珠丝杆的具有下提高。

相比于传统式的大特性阻抗平行线驱动器计划方案例如液压机、液压平台升降平台,Kiva的这类运用车轮子的结构好像更加比较简单可靠。图Kiva的X形架子上起重结构架子上的顶端是一些厚实的X形铝合金压铸件,这种铸造件所有用以319号规范化铝。每一个铝合金压铸件上也有二次仪器设备生产加工出去的参考面和螺纹孔。这类加工工艺在还包含发动机和液压油泵等机器设备中很多用以。

左:合上机壳后看到的Kiva里侧结构。图上能够看到机壳上的红外线列阵,无线模块,轻结构和起重电机。右:Kiva顶视图。

能够看到起重结构和充电电池。每一个红外线传感器都常备独立国家的过滤处理芯片,根据串口通信系统总线通信。

在图上你能看到承载控制模块用以的电机和巨大传动齿轮。在机器人周边底端的方向,改装有四块铅酸蓄电池。


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